[发明专利]基于滑窗的毫米波雷达多模式自适应稀疏点云聚类方法在审
| 申请号： | 202310227226.4 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116563586A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈建霖;赵志东 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06T3/40;G01S7/41 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 周湛湛 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑窗的毫米波雷达多模式自适应稀疏点云聚类方法，首先对于毫米波雷达点云集计算每个点的横向距离系数，并进行DBSCAN聚类，输出聚类结果；对从聚类簇中提取的有效点云进行位置外推集预测，最终进行滑窗处理聚类。本发明能够针对毫米波雷达在不同工作波形下的点云差异导致的聚类问题，同时还能够解决毫米波雷达在不同距离下的点云分布不均匀的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 模式 自适应 稀疏 点云聚类 方法 | ||
【主权项】：
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