[发明专利]一种基于机器视觉的果园行间道路偏移识别方法在审
| 申请号： | 202310229232.3 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116310819A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 尚明华;穆元杰;李乔宇 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/10;G06T7/66;G06T7/70;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 山东竹森智壤知识产权代理有限公司 37382 | 代理人： | 刘文容 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
一种基于机器视觉的果园行间道路偏移识别方法，属于农业机械自动化的技术领域，包括：进行果园行间道路分割；对分割的后的图像进行二值化处理，并建立道路图像处理坐标系；在二值化处理后的果园行间道路分割图像中选取n行，并获取所选取行中果园行间道路左、右边界点y坐标值；分别计算所选取的n行道路中心点 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 果园 行间 道路 偏移 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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