[发明专利]电机自抗扰控制参数整定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202310230613.3 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116131703A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李扬;付有良;张磊 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22;H02P21/13;H02P21/20;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机自抗扰控制参数整定方法、装置和电子设备，该整定方法包括：基于电机的电流控制环和/或转速控制环建立自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括第一运算模块和第二运算模块；采用第一运算模块获取电机时变参数，并根据电机时变参数确定自抗扰控制器的实时控制器参数，其中，电机时变参数为随电机的运行参数实时变化的电机参数；采用第二运算模块获取自抗扰控制器的实时观测值，并根据实时控制器参数和实时观测值确定自抗扰控制器的输出控制量；其中，第一运算模块与第二运算模块并行运行。本发明通过分区并行运算实现电机运行自抗扰控制与控制器时变参数配置的解耦，提高控制器的动态性能和计算速度，改善控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 参数 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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