[发明专利]一种基于联合学习的动态毫米波雷达点云人体解析方法

摘要

本发明其所属技术领域为物联网感知，设计了一种基于联合学习的动态毫米波雷达点云人体解析方法，尤其是基于毫米波感知的人体解析。当前以人为中心的毫米波感知大多集中于动作识别、姿势估计等场景，但它们通常无法获取毫米波点云的语义信息，即无法分辨每个雷达点对应的身体部位信息，因此需要一种动态毫米波雷达点云人体解析方案。本方法的内容包括：对于毫米波点云数据，首先进行聚类，之后使用多任务学习模型联合执行人体解析和姿态估计任务进行特征提取，再通过非局部网络进行多任务特征融合，最终输出结果为是带注释语义标签的点云。