[发明专利]一种跨模态任务指令理解的指读方法及系统有效
申请号: | 202310237418.3 | 申请日: | 2023-03-07 |
公开(公告)号: | CN116070173B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 周智慧;朱开元;朱世强;程超;顾建军 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06F18/25 | 分类号: | G06F18/25;G10L15/26;G06F18/2431;G06V40/10;G06V30/14;G06V10/82;G06F3/01 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 曹兆霞 |
地址: | 311121 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种跨模态任务指令理解的指读方法及系统,包括:对采集的音频数据进行语音识别得到文本数据;基于文本数据进行第一层任务分类得到第一层任务标签;在第一层任务标签为问题回答时,依据捕获图像确定指尖位置及指向信息;基于捕获图像进行目标检测得到候选视觉实体,基于指尖位置及指向信息从候选视觉实体中筛选目标视觉实体;依据目标视觉实体进行第二层任务分类确定第二层任务标签;依据第二层任务标签进行第二层任务规划并执行二层任务,该方法和系统通过将视觉确认与实体确认作为补充,以捕获缺失的代词指代对象信息,实现指代消解,帮助完成对跨模态指令的任务理解。 | ||
搜索关键词: | 一种 跨模态 任务 指令 理解 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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