[发明专利]一种基于多任务检测模型的检测方法及车辆有效
| 申请号： | 202310237769.4 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN115984804B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王喆;温海光 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/96;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/096;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，具体提供一种基于多任务检测模型的检测方法及车辆，旨在解决现有多任务检测模型的训练效果较差，难以应用到各个场景的检测中的问题。为此目的，本发明基于多任务检测模型的检测方法包括：通过多任务检测模型获取感知数据的检测结果，其中，可通过以下步骤训练多任务检测模型：根据多任务检测模型中每个检测头每次迭代训练时的收敛程度对相应检测头的损失权重进行调整，越收敛的检测头，损失权重越小，以实现自适应地进行不同检测头损失权重的调整；基于各个检测头调整后的损失权重，实现对待训练的多任务检测模型的该次迭代训练，优化了多任务检测模型的训练过程，提高了多任务检测模型整体的训练效率和检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 检测 模型 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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