[发明专利]一种基于博弈论的无人机无线充电服务优化方法和系统

摘要

本发明提供一种基于博弈论的无人机无线充电服务优化方法和系统，方法包括建立基于单主多从Stackelberg博弈的无人机无线充电服务模型；以最大化终端的效用函数为目标，设置终端的无线充电服务的初始总奖励；以最大化每个无人机各自的效用函数为目标，根据无线充电服务的初始总奖励和各自的电能损耗设置各自对终端进行无线充电服务的初始充电策略；运用逆向归纳法求解所述无人机无线充电服务模型的Stackelberg均衡；最后充电服务平台调度多个具有充电意愿的无人机为终端提供无线充电服务；本发明从博弈论视角规划终端与无人机之间的能量交易，赋予了无人机个体理性并确保了能量交易过程公平性。