[发明专利]一种目标间关系建模的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202310238764.3 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116433723A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邓宸伟;武家鹏;韩煜祺;唐林波;王文正;王旭辰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/764;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京曼京知识产权代理事务所(普通合伙) 11965 | 代理人： | 郜文刚 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标间关系建模的多目标跟踪方法。包括：对于当前帧检测器输出的目标，利用目标自身的位置、外观特征与目标间的拓扑关系构建帧内图；随后利用消息传递网络对帧内图的顶点、边特征进行更新，以进一步融合目标间的特征；然后结合过去帧的轨迹图与当前的帧内图构建帧间图，帧间图的边表示轨迹与检测的特征相似度；对帧间图进行消息传递过程以进一步融合；随后利用全连接层网络对边代表的匹配关系进行得分计算，并对易漏检的低置信度检测和因遮挡等原因丢失的轨迹进行恢复。本发明的方法利用目标间的拓扑关系建模，可以在相机非线性运动的场景中实现稳定关联，并利用近邻目标信息辅助恢复被遮挡目标的检测；一定程度上克服了主流多目标跟踪算法分立处理目标的缺陷，能够实现非线性运动与遮挡场景下的稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 关系 建模 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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