[发明专利]一种基于ESP的飞行相机构图调整问题的建模与求解方法在审
| 申请号： | 202310239755.6 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116595707A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张钧;蔡传剑;刘小茂 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/11;B64D47/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 彭军芬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ESP的飞行相机构图调整问题建模与求解方法，属于路径规划领域。自动调整飞行相机位置以使得现实世界中的感兴趣对象能够成像至照片的特定位置是一个复杂且具有挑战性的问题。针对该问题尚无完全解决的通用方法，目前一般采用基于非线性优化的建模与求解方法，通过迭代算法给出目标位置的近似解，或通过非迭代算法给出目标位置的范围解，均未能有效给出精确闭式解。本发明针对典型情形下面向两个感兴趣对象的构图调整问题，通过分析飞行相机目标位置解空间的几何性质，将原问题建模为计算几何领域中的欧氏最短路径(Euclidean Shortest Path，ESP)问题，并提出一种全新的基于ESP的求解方法，以此可以不做迭代地给出飞行相机目标位置的精确闭式解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 esp 飞行 相机 构图 调整 问题 建模 求解 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310239755.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
