[发明专利]一种水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 202310240037.0 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116176191A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;夏明海;殷谦;王何;卢忠岳;蒋涛;白向娟;徐毓泽;朱群为 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘静莉 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开一种水陆两栖机器人，包括本体；设置在所述本体上的行走机构，所述行走机构设置有两组，分别设置在所述本体的两侧，所述行走机构包括陆地行走组件、波动鳍组件以及摆动驱动组件，所述摆动驱动组件与所述波动鳍组件相连，用于调节所述波动鳍组件的姿态；驱动件，所述驱动件的输出轴与传动机构相连，所述传动机构上设置有第一输出轴以及第二输出轴，所述第一输出轴与所述波动鳍组件相连，所述第二输出轴与所述陆地行走组件相连。本申请提供的水陆两栖机器人，相较于现有技术而言，能够适应于水陆两种环境，地形适应性好，结构简单，体积更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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