[发明专利]一种清洁路径规划的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310243307.3 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116107317A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;张立家 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 康欢欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁路径规划的方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于地面清洁机器人，该方法包括：在根据预先规划的清洁路线进行清洁时，采集地面的实时图像，对实时图像进行检测，得到检测结果，若检测结果中包括属于第一指定种类的目标物体，则获取目标物体在指定坐标系下的第一坐标，基于第一坐标，确定第二坐标，其中，第二坐标所在的坐标系为地面清洁机器人所对应的车体坐标系，基于目标物体所属的第一指定种类以及第二坐标，对清洁路线进行更新，可以提升对地面的目标物体定位的准确性，地面清洁机器人可以利用更精确的目标物体的位置，从而规划出更具有清洁效率的、更合理的清洁路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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