[发明专利]一种基于三维点云分割的高炉原燃料粒度检测方法及系统在审
申请号: | 202310252852.9 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN116246268A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 陈兆文;张涌泉;周春晖 | 申请(专利权)人: | 中冶东方工程技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/44 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 马海波 |
地址: | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于三维点云分割的高炉原燃料粒度检测方法,包括:获取原燃料的三维点云数据作为数据集,对数据集进行标注,并将标注后的数据集对PointNet++神经网络模型进行训练和测试,得到训练好的PointNet++神经网络模型;其中,所述PointNet++神经网络模型通过在不同降采样阶段进行对比边界学习进行边界特征的识别;将待识别的原燃料的三维点云数据输入到PointNet++神经网络模型中进行分类。采用对比边界学习的神经网络框架以帮助优化边界上的分割性能,实现粒度检测和分类,识别速度快,准确率高,鲁棒性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 分割 高炉 燃料 粒度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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