[发明专利]路径生成系统在审
申请号: | 202310253297.1 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN116243714A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 平松敏史 | 申请(专利权)人: | 洋马动力科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种路径生成系统。所述路径生成系统具备路径生成部,该路径生成部生成供作业车辆进行自主行驶的行驶路径,所述行驶路径包括供所述作业车辆进行自主作业的多个作业路径、以及将作业路径彼此连接起来的连接路径。在所述作业路径与所述田地的外周不正交的情况下,所述路径生成部能够生成包括第一转弯路径、第二转弯路径、以及设定在第一转弯路径与第二转弯路径之间的直行路径在内的路径,来作为所述连接路径,并且,能够生成与所述田地的外周平行的所述直行路径。 | ||
搜索关键词: | 路径 生成 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洋马动力科技有限公司,未经洋马动力科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310253297.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种棘轮式异旋防松螺母
- 下一篇:用于车辆的门护板组件和车辆