[发明专利]一种基于时空注意力LSTM和超阈值模型的车辆换道碰撞风险预测方法在审
| 申请号： | 202310253961.2 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116246492A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李志斌;秦思行 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06N3/0442;G06N3/045 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于时空注意力LSTM和超阈值模型的车辆换道碰撞风险预测方法，通过ALPR设备采集原始的车辆轨迹数据并重构不完整轨迹，使用基于时空注意力机制的LSTM算法来预测未来的车辆轨迹，提取车辆换道的间隙时间数据作为车辆冲突的度量，基于广义帕累托分布建立车辆碰撞‑冲突的超阈值模型，使用平均剩余寿命图等方法确定阈值范围，添加驾驶行为作为协变量，从而预测车辆发生碰撞的风险。本发明采用基于时空注意力LSTM预测车辆轨迹，并对预测结果使用基于广义帕累托分布的超阈值模型预测车辆碰撞风险，实现对未来交通流中车辆碰撞风险的预测，从而为道路车辆行驶安全提供可靠的预警信息，提升公路交通安全水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 注意力 lstm 阈值 模型 车辆 碰撞 风险 预测 方法 | ||
【主权项】：
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