[发明专利]一种通过数据挖掘辅助自动驾驶仿真测试的方法在审

专利信息
申请号: 202310255346.5 申请日: 2023-03-16
公开(公告)号: CN116256985A 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 邓一;李娟 申请(专利权)人: 苏州为通之赢科技有限公司
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02;G06F16/2458;G06F16/26;G06F16/28;G06F18/214
代理公司: 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 代理人: 卿莉
地址: 215200 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及自动驾驶仿真测试技术领域,且公开了一种通过数据挖掘辅助自动驾驶仿真测试的方法,包括S1、仿真数据收集;S2、数据分类和筛选;S3、数据截取和组合;S4、利用三维构图技术使数字仿真测试场景三维动态可视化;S5、获取仿真过程中的车辆控制指令数据;S6、根据环境改变量对行驶数据的影响进行优化仿真场景库;S7、记录高频次出现的仿真数据并进行训练优化。当某个场景库应用到自动驾驶仿真测试中,大数据根据测试反馈并优化,生成下一次参加测试的场景库版本,在循环测试中,测试结果和场景库选择根据预先设定的方法相互训练优化,提高自动驾驶测试优化信息的挖掘,有助于快速高效的解决使用人工挖掘导致的效率低下和错误率高的问题。
搜索关键词: 一种 通过 数据 挖掘 辅助 自动 驾驶 仿真 测试 方法
【主权项】:
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