[发明专利]基于非等精度的光纤陀螺全站仪多位置寻北数据处理方法在审
| 申请号： | 202310257093.5 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116399315A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 石震;杨子毅 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C17/00 | 分类号： | G01C17/00;G06F18/15 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非等精度的光纤陀螺全站仪多位置寻北数据处理方法：步骤1，在测站点上安置光纤陀螺全站仪；步骤2，计算相邻采样位置间夹角α；步骤3，采集寻北数据；步骤4，对各采集位置的寻北数据进行粗差剔除；步骤5，计算各采集位置上寻北采样数据的均值与标准差；步骤6，计算每个采集位置采样数据均值的权重并列出观测值权阵：步骤7，列观测方程；步骤8，列误差方程；步骤9，根据最小二乘准则求得最小二乘解，计算得到初始方位角最佳估值。本发明整体上提高了寻北结果可靠性，适用于隧道、矿山等复杂多变的地下工程环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 精度 光纤 陀螺 全站仪多 位置 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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