[发明专利]作业臂控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202310257564.2 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116160451A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 兰冰;魏剑;邱章令;张波 | 申请（专利权）人： | 四川蓝海智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种作业臂控制方法及相关装置，涉及工程设备技术领域。该方法包括：获得作业臂上的翻转机构的当前翻转角度；根据当前翻转角度，从第一测距单元及第二测距单元中，确定出目标测距单元，第一测距单元设置在作业臂的第一侧，第二测距单元设置在作业臂的第二侧，目标测距单元与当前的翻转机构不在作业臂的同一侧；根据目标测距单元的测距数据，对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁平行。如此，在翻转机构处于任意姿态时，均能基于准确的距离数据对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁保持平行。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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