[发明专利]针对车辆的数据处理方法和数据处理模型的训练方法在审
| 申请号： | 202310263862.2 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116300928A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;吴华;王凡;王井东;张良俊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种针对车辆的数据处理方法和数据处理模型的训练方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶和计算机视觉等技术领域。针对车辆的数据处理方法的具体实现方案为：采用感知网络对场景数据和车辆的运动数据进行编码，得到车辆所在场景中环境要素的要素特征；场景数据基于车辆上的传感器采集的原始数据得到；采用聚合网络对要素特征和与车辆所在位置对应的地图数据进行聚合，得到聚合特征；以及采用解码网络对聚合特征进行解码，得到针对车辆的预测结果，其中，预测结果包括车辆的预测轨迹信息，以及以下信息中的至少之一：环境要素的结构化信息、环境要素在未来时刻的预测位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 车辆 数据处理 方法 模型 训练 | ||
【主权项】：
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