[发明专利]基于改进概率图模型的多目标轨迹预测方法及系统在审
| 申请号： | 202310265840.X | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116300929A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡涛;成凯鑫;王书;李汀立;刘凯越;吴迪;张龙;卢万杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种基于改进概率图模型的多目标轨迹预测方法及系统，依据各目标初始位置及初始速度来设置目标运动信息结构，并构建在预设区域内的多目标分布概率模型；利用目标运动信息结构来求解各目标分布概率模型，依据求解结果来预测对应目标轨迹分布概率。本发明通过改进目标概率图模型，利用目标运动信息来改进未知动态目标的预测模型，并通过生成具有方向性的二维正态概率分布图来实现目标运动轨迹的拟合，进而能够实现对未知动态单目标和/或多目标的轨迹预测，提高轨迹预测精准度，便于实际场景中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 概率 模型 多目标 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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