[发明专利]基于UWB模块、语义地图与视觉信息的定位方法有效
| 申请号： | 202310266028.9 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN115979250B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杜宏林;李金屏;马亮;夏英杰;闫子硕;姜晓凤 | 申请（专利权）人： | 山东上水环境科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;H04W64/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人： | 柳晶 |
| 地址： | 250000 山东省济南市天桥区历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理领域，具体公开了一种基于UWB模块、语义地图与视觉信息的定位方法。包括以下步骤：步骤1，在游泳池场景安装布置UWB基站标签、双光谱摄像头；步骤2，通过UWB定位获得游泳池内人员的位置；步骤3，对可见光视频中人员进行检测，经过透视变换，获得游泳池内人员的位置；步骤4，将UWB定位数据、可见光视频中人员位置、热成像视频中人员位置绑定，进行人员配对；步骤5，构建语义地图，每个人在2种模态下的位置在地图上实时显示。本发明通过对游泳池人员在UWB、可见光视频中的位置配对，准确获得人员位置，并在语义地图中实时显示，该方法利用人员位置的多模态信息，能够准确、高效地获得游泳池中人员位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 模块 语义 地图 视觉 信息 定位 方法 | ||
【主权项】：
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