[发明专利]基于自适应偏置和速度观测器的磁悬浮转子振动控制方法有效
申请号: | 202310267356.0 | 申请日: | 2023-03-20 |
公开(公告)号: | CN115978088B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 陈亮亮;江弘钰;靳晓光;张孟雷;黄维健;周浩;蔡智恒;祝长生 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04 |
代理公司: | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人: | 张建新 |
地址: | 330063 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及电磁轴承转子振动控制技术领域,具体涉及基于自适应偏置和速度观测器的磁悬浮转子振动控制方法,该控制方法主要包含基于速度观测器的PID算法和自适应偏置算法两个子模块,在基于速度观测器的PID算法中,采用速度观测器取代传统PID算法中的微分环节,增强了系统的抗噪声干扰能力;在自适应偏置算法中,根据转子基频振幅和基于速度观测器的PID输出共同决定偏置电流的大小,再将偏置电流与基于速度观测器的PID输出进行差分运算,得到电磁轴承线圈驱动电流,进而产生电磁力,保证转子稳定悬浮在指定位置。仿真结果表明,本发明提出的控制方法具有磁轴承线圈驱动电流小,发热少,节能,且抗噪声干扰能力强的特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 自适应 偏置 速度 观测器 磁悬浮 转子 振动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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