[发明专利]一种基于无人机采集点云与图像配准的巡检、测距方法在审
| 申请号： | 202310268209.5 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116385504A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 吴晗;李小龙;齐洁爽;王飞;朱言庆;张磊 | 申请（专利权）人： | 智洋创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G07C1/20;G06T7/73;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 山东竹森智壤知识产权代理有限公司 37382 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于无人机采集点云与图像配准的巡检、测距方法，涉及激光雷达点云数据应用的技术领域。本发明通过所提出的相机内参获取以及位姿解算，实现无人机获取点云与拍摄图像的配准；通过所提出的配准可视化模块实现配准效果的可视化，通过所提出的隐患识别及定位，配准变换以及距离测算实现对监拍图像中隐患的识别、定位以及防护区与隐患之间实际距离的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 采集 图像 巡检 测距 方法 | ||
【主权项】：
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