[发明专利]一种基于无人机的矿山安全监测系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的矿山安全监测系统，涉及矿山监测技术领域，包括有矿山信息采集单元、规划单元、模型构建单元、管理端、监测管理平台、矿山资源管理单元、报警单元与设备信息采集单元；矿山信息采集单元用于通过无人机对矿山环境信息进行采集；模型构建单元用于对施工矿山进行矿山模型的构建；监测管理平台用于进行信息储存和信息管理；矿山资源管理单元用于对矿山的资源分布进行标记，以及对矿山的管理范围进行限定；设备信息采集单元用于对无人机和运输车辆进行身份标记和调度。本发明不需要工作人员进行盲目的驾车摸索，提高运输效率和安全性，具有指导性，能够为矿山开采区进行保护，避免出现偷矿情况，且具有较好的追踪性。