[发明专利]轨迹的处理方法、电子设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310269061.7 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116309713A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张伟;许双杰;邹晓艺 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T9/00;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 汤明娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轨迹的处理方法、电子设备、存储介质及车辆，确定目标轨迹中的当前时刻的目标原始状态信息以及预设时间段内的目标原始状态信息；对所述当前时刻的目标原始状态信息以及所述预设时间段内的目标原始状态信息进行特征编码，以得到所述当前时刻的编码向量，其中所述当前时刻的编码向量融合所述预设时间段内的目标原始状态信息；对所述当前时刻的编码向量进行特征解码，以得到所述当前时刻的目标优化状态信息以及跟踪置信度信息，作为所述目标轨迹中所述目标在所述当前时刻的跟踪输出。上述方案，解决了目标观测不确定性以建模困难的问题，实现对跟踪轨迹时空建模的后处理优化。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 处理 方法 电子设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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