[发明专利]一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法在审
| 申请号： | 202310271176.X | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116520824A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 徐东昊;杨杰;周学谦;李东洁;杨柳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 郑新军 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法。它具体包括如下步骤：(1)基于传统A |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 双向 搜索 无人 路径 规划 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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