[发明专利]一种打磨喷涂一体化船板喷涂机器人及船板喷涂方法在审
| 申请号： | 202310277126.2 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116460708A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谌伟;赵顺通;何缘缘;刘军彤;陈世全;温中瑞;葛长国;汪东阳 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J11/00;B05B13/04;B05B12/00;B05B16/20;B05D3/02;B05B9/04;B01D46/00;G01D21/02;B24B49/12;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 陶洪 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种打磨喷涂一体化船板喷涂机器人及船板喷涂方法，涉及船舶制造领域。打磨喷涂一体化船板喷涂机器人包括爬壁机器人和移动车，爬壁机器人包括可吸附并沿船板表面移动的爬壁底盘、搭载平台、用于驱动搭载平台移动的三自由度导轨及连接于搭载平台的打磨机构、喷涂机构和检测机构，打磨机构包括用于检测船板表面缺陷的激光雷达及打磨船板表面缺陷的砂轮；喷涂机构包括可旋转以对船板表面喷涂的喷枪；检测机构包括用于测量船板表面涂层厚度的膜厚测量仪及用于分析船板表面是否存在缺陷的扫描电镜；移动车包括用于输送涂料至喷枪的输送泵和料桶。打磨喷涂一体化船板喷涂机器人及喷涂方法通过在喷涂前后检测和打磨船板表面缺陷来提高船板涂层质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 喷涂 一体化 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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