[发明专利]一种基于指令输入的数控系统前馈控制方法在审
| 申请号： | 202310278270.8 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116931420A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王旭;贾聪聪;叶琦 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于指令输入的数控系统前馈控制方法，包括：获取指定前馈量在时域上的偏移周期t；通过第一预设规则判断当前运动状态的摩擦状态；根据当前运动状态的摩擦状态建立对应的前馈控制模型；对不同模型在临界处的前馈量，进行光滑过度；根据偏移周期t将前馈量提前或滞后，并实时输出给驱动。本发明不会大幅度提升数控系统复杂性，不受系统滞后的影响而快速响应，且对复杂变速运动也适用。本发明是完全开环控制，不借助其他昂贵的设备，通过实际加工采样的方式方便系统进行调试和优化，因此本发明属于应用范围广、低成本、调试简单的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 指令 输入 数控系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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