[发明专利]多无人机快速调度方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310278511.9 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116382331A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 黄传河;张伟 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 430000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多无人机快速调度方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：步骤S11，确定无人机群中无人机的数量；步骤S12，根据各无人机的实时位置信息、实时速度信息和各目标点的位置信息，确定最佳配对方案；步骤S13，基于最佳配对方案，根据局部环境实时建模信息、目标点的位置信息，通过A*算法生成各无人机的预先路径，将预先路径拟合为B样条曲线，对B样条曲线进行轨迹优化操作，向各无人机发布优化后的轨迹；步骤S14，若任一目标点没有停靠无人机，则以预设时间间隔重复执行步骤S12和步骤S13。通过本发明，在保证多无人机调度过程中无碰撞且动力学可行的基础上，进一步缩短了无人机群执行调度任务所需的时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 快速 调度 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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