[发明专利]地图可靠度判定装置和驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202310279515.9 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116892906A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 大熊友贵;池田隼人 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04;G01C21/28;G01B11/24;G09B29/00;G09B29/10;G08G1/00;G06T7/00;B60W60/00;B60R1/22 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种地图可靠度判定装置(50)，具备：行驶轨迹取得部(112)，其取得本车辆行驶过的规定区间的行驶轨迹；边界线识别部(113)，其根据本车辆的周边的地图信息，识别本车辆行驶过的规定区间内的、规定车道的左右一对车道边界线；偏差量计算部(114)，其计算由行驶轨迹取得部(112)取得的行驶轨迹和由识别部(112)识别出的左右一对车道边界线的偏差量；可靠度判定部(115)，其根据由偏差量计算部(114)计算出的偏差量，判定由边界线识别部(113)识别出的左右一对车道边界线的可靠度；以及地图更新部(116)，其输出包括可靠度判定部(115)的判定结果的可靠度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 可靠 判定 装置 驾驶 辅助 | ||
【主权项】：
暂无信息
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