[发明专利]车辆控制装置在审
申请号: | 202310280337.1 | 申请日: | 2023-03-21 |
公开(公告)号: | CN116890873A | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 坪井祐贵;喜住祐纪 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李银姬;李馨 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种对具有沿着车道行驶的自动驾驶功能或驾驶辅助功能的本车辆进行控制的车辆控制装置(50),具备:相机(1a),其检测行驶中的本车辆的周围的规定区域的外界状况;道路划线识别部(51),其根据相机(1a)的检测值识别用于规定本车辆所行驶的车道的左右一对道路划线;方向向量计算部(52),其计算由道路划线识别部(51)识别出的左右一对道路划线的方向向量;移动向量计算部(53),其根据相机(1a)的检测值,计算本车辆前方的车辆的移动向量;以及等级决定部(57),其根据由方向向量计算部(52)计算出的方向向量和由移动向量计算部(53)计算出的移动向量,决定应用于本车辆的自动驾驶功能或驾驶辅助功能。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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