[发明专利]控制装置在审
申请号: | 202310281532.6 | 申请日: | 2023-03-22 |
公开(公告)号: | CN116788516A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 辻本竜太;岛田丈庆 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B64D31/04 | 分类号: | B64D31/04;B64C27/56;B64C13/04;B64C29/00;G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种控制装置(40)。控制装置(40)具有合力量运算部(54)、合力角度设定部(44)、分量运算部(56)和旋翼控制部(58),其中,所述合力量运算部(54)根据从推力调节杆(34)输出的信号所示的推力的大小来计算垂直推力(VT)与水平推力(HT)的合力(ST)的大小;所述合力角度设定部(44)按照航空器(10)的速度来设定合力角度(TA);所述分量运算部(56)计算合力(ST)的垂直分量和水平分量;所述旋翼控制部(58)以施加垂直分量的垂直推力(VT)和水平分量的水平推力(HT)的方式来控制垂直旋翼装置(20)和水平旋翼装置(22)。据此,能使航空器的操纵简易化。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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