[发明专利]一种基于植株群体点云的株高提取方法及系统有效
| 申请号： | 202310282215.6 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN115995010B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈盛德;陈乐君;兰玉彬;陈一钢;徐小杰;胡诗云;刘俊宇;郭健洲 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06T17/00;G06V10/20;G06V10/25;G06V10/26;G06V20/64;G01B11/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 高棋 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维点云信息处理技术领域，提出一种基于植株群体点云的株高提取方法及系统，其中包括：采集植株在不同角度的图像序列；对所述图像序列通过运动恢复结构算法和多立体视觉算法进行三维点云重建，得到植株三维稠密点云模型；提取所述植株三维稠密点云模型中的水平感兴趣区域；对水平感兴趣区域进行地面分割，得到作物三维点云和地面三维点云；对所述作物三维点云进行预处理后，对其进行点云分割，确定作物单株所在的点云信息；根据作物单株所在的点云信息，对作物单株进行株高提取，得到株高测量结果。本发明将图像遥感技术与基于多视角几何三维重建相结合，基于柱体空间近似算法分割算法实现对田间尺度下的植株群体株高的提取测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 植株 群体 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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