[发明专利]一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法在审
| 申请号： | 202310285701.3 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116512248A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 俞嘉升;刘微;黄志伟;杨琮琪;徐迪 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法，涉及机器人加工调试技术领域，包括：数据处理模块用于于机器人工作站中获取保存的工作站数据和机器人数据，并于机器人数据中提取得到机器人轨迹点位数据和工艺参数；三维显示模块用于根据工作站数据和机器人数据建立包含虚拟机器人模型的虚拟工作站模型，并根据轨迹点位数据和工艺参数建立虚拟机器人模型的虚拟加工轨迹；调试模块用于根据外部输入的调试指令调试工艺参数得到工艺调试参数，三维显示模块根据工艺调试参数对虚拟加工轨迹调整进行同步三维展示。有益效果是提供三维可视化交互界面，降低操作复杂度提高工艺调试效率，提升交互体验，使工艺调试更加便捷化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 可视化 机器人 工艺 调试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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