[发明专利]一种仿蝠鲼机器人与蝠鲼运动模态相似度评价方法在审
| 申请号： | 202310287801.X | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116442217A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曹永辉;马淑敏;张代利;郝艺伟;曹勇;黄桥高;朱豪科 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西北工业大学宁波研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种仿蝠鲼机器人与蝠鲼运动模态相似度评价方法，选取仿蝠鲼机器人胸鳍鳍条末端点作为i个特征点，蝠鲼按同比例关系在蝠鲼胸鳍鳍条末端点选取特征点；通过运动捕获设备将观察蝠鲼和仿蝠鲼机器人的运动动作进行记录；利用DTW算法对仿蝠鲼机器人与蝠鲼的运动姿态进行相似度评价，建立仿蝠鲼机器人与蝠鲼的运动性能相似度评价方法，将其分解为前游、俯仰、偏航三种基本模态对仿蝠鲼机器人进行运动性能相似度计算对仿蝠鲼机器人及蝠鲼相似度评价。本发明建立仿蝠鲼机器人与蝠鲼的相似度评价体系，为仿蝠鲼机器人仿生运动控制优化指明了方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿蝠鲼 机器人 运动 相似 评价 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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