[发明专利]一种群体智能系统自适应事件触发时变分组编队控制方法有效
| 申请号： | 202310287895.0 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115993844B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;任雅桃;刘永芳;先程鑫 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种群体智能系统自适应事件触发时变分组编队控制方法，涉及群体智能系统编队控制技术领域。该方法包括建立群体智能系统的动力学模型以及对应的系统通讯拓扑；根据系统通讯拓扑确定系统分组后对应的拉普拉斯矩阵；获取系统期望的时变编队构型，构造编队分组条件；并根据系统分组后对应的拉普拉斯矩阵构造事件触发条件；采用自适应方法确定时变分组编队控制律；利用时变分组编队控制律对系统的分组智能体进行控制，完成指定的分组编队，并使各组智能体形成期望的时变编队构型。本发明在避免全局信息使用以及减少通信资源使用的基础上，实现了群体智能系统的编队分组控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 群体 智能 系统 自适应 事件 触发 分组 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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