[发明专利]一种高鲁棒性的实时特征提取方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310288109.9 申请日: 2023-03-22
公开(公告)号: CN116309720A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 宋锐;刘翔;肖嵩;李娇娇;崔骞 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/13;G06T7/66
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 黎飞
地址: 710071 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及特征提取技术领域,公开了一种高鲁棒性的实时特征提取方法及系统,该方法,包括以下步骤:S1,特征点检测:利用特征检测方法检测图像中的特征点,然后利用Harris特征点评分方法对检测出的特征点进行二次筛选,得到特征点及其响应值;再通过非极大值抑制方法筛选确定最终特征点;其中,利用特征检测方法检测图像中的特征点时,利用图像特征点数目对特征点检测的阈值进行自适应调整;S2,特征点描述:利用二项式滤波对原始图像进行滤波处理,然后利用经滤波处理后的图像数据及最终特征点生成描述符。本发明解决了现有技术存在的实时性差、鲁棒性低等问题。
搜索关键词: 一种 高鲁棒性 实时 特征 提取 方法 系统
【主权项】:
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