[发明专利]基于视觉的锂电池铜箔卷识别系统及方法在审
申请号: | 202310289253.4 | 申请日: | 2023-03-23 |
公开(公告)号: | CN116873542A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 何文华;刘承翰;陈兴隆 | 申请(专利权)人: | 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G06K7/10;G06K7/14;G05B19/042;B65G43/00;G08B21/18 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 冯恩娟;刘爽 |
地址: | 239000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及锂电池生产技术领域,基于视觉的锂电池铜箔卷识别系统,包括工控机,工控机通过网络连接有网络交换机,网络交换机通过网络连接有云台相机,网络交换机通过网络连接有扫码模块,扫码模块包括扫描设备一、扫描设备二、扫码设备三和扫码设备四,工控机通过网络连接有机械臂。本发明通过云台相机对箔卷本体的尺寸和位置进行计算,并与扫码模块获得的箔卷本体的信息进行比对,使得工控机能够控制机械臂对箔卷本体进行准确的抓取,不仅解决了通过人力搬运时浪费人力的缺点,同时还能防止箔卷本体因意外碰撞产生的损坏的现象发生。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 锂电池 铜箔 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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