[发明专利]一种植保无人机的高效对靶喷雾调控方法及系统在审
| 申请号： | 202310289981.5 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116171962A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王潇楠;刘艳萍;王蓓丽;孙海滨;王思威;常虹 | 申请（专利权）人： | 广东省农业科学院植物保护研究所;岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心;北京建工环境修复股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 510640 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机的高效对靶喷雾调控方法及系统，包括：获取植保无人机的工作过程中视频流信息，提取关键帧图像获取感兴趣区域；对果园场景中果树植株进行识别及冠层分割，生成果树冠层的图像边缘特征，并通过激光扫描获取果树冠层的激光轮廓特征；通过特征融合生成果树冠层特征，根据果树冠层特征确定靶标锚框，获取靶标锚框中心点的三维坐标信息及喷雾高度，以确定植保无人机的喷头位置，并通过靶标锚框内冠层特征的丰富度控制喷雾流量，进行对果树植株的变量对靶喷雾。本发明通过对果树植株冠层信息的精确识别进行变量施药，满足果园的喷药作业需求的同时提高作业效率，降低了农药在空中的雾滴流失量,减少了对环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 高效 喷雾 调控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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