[发明专利]一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202310290042.2 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116482605A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 曹胜;龚泽宇;武翀;赵书扬;杨雲舒;郝舜宇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尹丽媛 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统，属于室内物流仓储定位技术领域，利用RFID天线采集叉车上RFID标签的得到相位信息，进而相距转换关系转化定位RFID标签，再根据RFID标签组和叉车位置关系得到叉车可能位姿，进而利用损失函数剔除误差较大的位姿得到可信位姿，最终从中选取出位姿定位结果。本发明根据各个RFID标签的测量相位和实际相位之间的差异程度构造定位损失函数构造定位损失函数，剔除损失损失函数值较大对应的可能位姿，能够提高定位精度且计算复杂度低。也即本发明能够实现堆垛叉车的快速全局定位，具有定位精度高、定位实时性好、定位相互独立等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 室内 叉车 全局 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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