[发明专利]一种球罐内壁爬壁机器人数字孪生系统在审
| 申请号： | 202310294267.5 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116214542A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈绪荃;谢柳辉;刘标;黎子鸣 | 申请（专利权）人： | 广东省特种设备检测研究院东莞检测院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 董大媛 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城区主山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球罐内壁爬壁机器人数字孪生系统，应用于球罐内壁爬壁机器人领域，包括：球罐参数设置模块、球罐孪生体生成模块、机器人孪生体生成模块、孪生显示模块、机器人作业路径设置模块、机器人导航模块、移动路径保存模块；球罐参数设置模块与球罐孪生体生成模块连接；球罐孪生体生成模块和机器人孪生体生成模块分别与孪生显示模块连接；孪生显示模块与机器人作业路径设置模块连接；孪生显示模块与机器人导航模块连接；孪生显示模块与移动路径保存模块连接；机器人导航模块通过划线引导的方式控制机器人按照机器人作业路径进行转向与移动。本发明为实际操作人员提供了极大的便利性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内壁 机器人 数字 孪生 系统 | ||
【主权项】：
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