[发明专利]一种混合交通场景下的快速路多车道协同控制方法在审
申请号: | 202310295662.5 | 申请日: | 2023-03-24 |
公开(公告)号: | CN116935622A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 程博;万千;彭国庆 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065;G06F30/20;G06F17/11;G06F111/04 |
代理公司: | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人: | 牛琳 |
地址: | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种混合交通场景下的快速路多车道协同控制方法,在多车道上布设检测器,检测器用于检测各进口车道流量、各进口车道车头车距、各进口车道排队长度;对进口车道相位相序进行优化,进行判断相位相序是否发生改变;若是,根据车道控制模型进行相位相序分配;若否,进行判断相位绿时和信号周期时长是否改变;若是,进行信号配时;若否,返回步骤1;完成相位相序分配后,进行信号配时,同时进行交通流变化和排队长度判断,当得到最小延误后,结束协同控制;本发明通过感知交通数据,合理的改变各车道的相位相序和自适应信号配时来减少交织区的延误,保证交织区内车辆高效通行,从而避免各个车道发生溢流。 | ||
搜索关键词: | 一种 混合 交通 场景 快速路 车道 协同 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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