[发明专利]控制器参数优化方法、装置、车辆及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310296555.4 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116300462A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 谢佳男;李春林;张夏;冯强;夏贵林 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 邵颖 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制器参数优化方法，属于车辆技术领域，所述方法包括：根据车辆的待优化控制器的控制器参数，确定预设的粒子群的待优化位置解；基于目标惯性权重，对所述粒子群的待优化位置解进行迭代；所述目标惯性权重是根据惯性调整参数确定的，所述惯性调整参数是根据所述粒子群的待优化位置解的当前已迭代次数确定的；在符合预设的迭代停止条件的情况下，将所述粒子群当前的待优化位置解确定为目标位置解；根据所述目标位置解确定优化后的控制器参数，并根据所述优化后的控制器参数对所述待优化控制器的控制器参数进行更新。可以提高对控制器参数的优化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 参数 优化 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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