[发明专利]多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法在审
| 申请号： | 202310296946.6 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116225065A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 傅妍芳;雷凯麟;曹子建;杨博;孙泽龙;高领航;李秦洁 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法，由于采用多智能体强化学习算法对多无人机追捕问题进行研究，比传统的数学模型方法或者单智能体强化学习方法体现出更智能的自主决策，同时本发明中，建立了基于强化学习的多无人机围捕策略推演方法，制定了多自由度无人机模型集群对抗策略。由于采用多自由度无人机模型，构建了更为复杂和精确的模型更新优化，弥补了现有方法在复杂场景下多智能体系统空战对抗方法的不足，提高了空战模型的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 强化 学习 自由度 模型 无人机 协同 追捕 方法 | ||
【主权项】：
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