[发明专利]基于空间运动目标三维重构的几何参数辨识方法及系统在审
| 申请号： | 202310300165.X | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116342621A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 彭键清;张弛;韩瑜 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/215;G06T5/50;G06T5/30;G06T7/207;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 梁嘉朗 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于空间运动目标三维重构的几何参数辨识方法及系统，该方法包括：获取单目视觉图像数据和稀疏点云数据；对单目视觉图像数据进行像素级分割与拟合，构建空间运动目标的光学模型；基于视觉映射方法将稀疏雷达的稀疏点云数据与光学模型进行融合，得到点云粗提取结果；基于迭代匹配多视角点云融合方法对点云粗提取结果进行融合处理；基于特征和学习混合法对点云融合结果进行三维重构并对空间运动目标的几何参数进行自主辨识。通过使用本发明，能够提高空间运动目标三维重构和几何参数自主辨识的精确性、稳定性以及时效性。本发明作为基于空间运动目标三维重构的几何参数辨识方法及系统，可广泛应用于计算机视觉领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 运动 目标 三维 几何 参数 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
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