[发明专利]节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质在审
申请号: | 202310300365.5 | 申请日: | 2023-03-24 |
公开(公告)号: | CN116437438A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 佘倩豪;李永福;刘佳;龙英凯;王谦;杨财伟;杜茗茗;王有元;邓群;洪欣媛;陈伟根;李明兴;杜林;秦威;李剑;张海兵;黄昊;籍勇亮;宫林;李勇;彭君建 | 申请(专利权)人: | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;重庆大学;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 刘世权 |
地址: | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质,该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据,信标节点接收到信标数据时,进行跳数值更新,并继续广播信标数据,未知节点接收到信标数据时,进行跳数值修正,基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值,确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值,最后利用极大似然估计法,获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正,减少跳数值的误差,将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中,结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算,最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离,定位出未知节点的坐标,避免误差积累,提升了定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 节点 定位 方法 装置 无线 传感 网络 存储 介质 | ||
【主权项】:
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