[发明专利]基于双目视觉进行目标检测的相机手眼标定方法及装置有效
| 申请号： | 202310300954.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116051658B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 付美霞;王健全;卢一凡;王曲;孙雷;马彰超;李卫 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器视觉手眼标定技术领域，特别是指一种基于双目视觉进行目标检测的相机手眼标定方法及装置，一种基于双目视觉进行目标检测的相机手眼标定方法包括：根据左眼相机数据和右眼相机数据进行立体匹配操作，获得深度图；根据左眼相机数据和改进YOLOv5目标检测算法，获得相机坐标系目标二维坐标；根据深度图和相机坐标系目标二维坐标，获得相机坐标系目标三维坐标；基于相机坐标系的目标三维坐标和执行器坐标系的目标三维坐标进行计算，得到平移旋转变换矩阵；根据平移旋转变换矩阵，基于双目相机和执行器进行标定。本发明是一种三维空间中针对于目标检测的高效、精准的手眼标定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 进行 目标 检测 相机 手眼 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学，未经北京科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310300954.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
