[发明专利]一种立库托盘动态定位方法及电动夹爪装置在审
| 申请号： | 202310305286.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116135736A | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 白国超;黄唯淳 | 申请（专利权）人： | 知行机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 | 代理人： | 张佩璇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于立库抓取定位技术领域，具体公开了一种立库托盘动态定位方法，其中，包括以下步骤：S1：获取目标托盘的行列信息；S2：构建原始坐标系，通过托盘的行列信息计算出物件取放点位原始坐标数据；S3：通过二维码识别示教点位，并采用最小二乘法对示教点位进行曲线拟合，生成托盘动态坐标系，进一步获取物件的原始坐标数据在动态坐标系中相应的更新坐标数据，完成动态定位。本发明能实现非矩形且长边出现弯曲的平行四边形的立库托盘的物件取放点位精准定位；本发明中的信息采集方式，仅需要张贴四个二维码，即可实现整个托盘物料取放位的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 动态 定位 方法 电动 装置 | ||
【主权项】：
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