[发明专利]司机控制器及列车控制系统在审
申请号: | 202310305722.7 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN116161062A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 宋新勇;李卿;魏国庆 | 申请(专利权)人: | 西安开天铁路电气股份有限公司 |
主分类号: | B61C17/12 | 分类号: | B61C17/12;B61L27/04 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;占园 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本申请涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种司机控制器及列车控制系统,司机控制器包括:控制模块,用于获取列车驾驶系统当前的自动档位信息,并生成控制信号;执行模块,包括控制器手柄和执行电机;执行电机接收控制信号,并控制控制器手柄移动到相同的手动档位上。本申请中,手动档位可以一直跟随自动档位变化。在自动驾驶切换为人工驾驶时,手动档位可以直接跟随到人工驾驶后的档位,不用再从手动档位的零位置开始进行调整,减短了档位切换的缓冲时间,且避免了档位突变过大对系统造成冲击损害。本申请的列车控制系统,包括上述司机控制器和列车驾驶系统,实现了自动驾驶和人工驾驶的平顺切换。 | ||
搜索关键词: | 司机 控制器 列车 控制系统 | ||
【主权项】:
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