[发明专利]一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法、系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202310306742.6 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116243272A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王旭东;罗飞;张真;刘阳;张文阳;严寒冰;张国良;陈干;霍蒙;赵杨;胡丽 | 申请（专利权）人： | 成都南方电子仪表有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01C15/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 610084 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法、系统、存储介质及终端。包括：在移动机器人周围预先差异性的布置激光靶标，将两两相邻的激光靶标的距离做标定；获取激光靶标提供的特异性距离特征信息，将特异性距离特征信息提取成实时的梯度特征信息；对实时提取的梯度特征信息做预处理，筛选出信息最优的且总数量大于等于3个激光靶标；对筛选出的激光靶标，通过余弦定理计算相邻激光靶标之间的距离信息；将得到的距离信息与标定的距离信息做匹配，计算出实时扫描到的激光靶标的真实ID；最后应用最小二乘法，多边定位输出移动机器人的位置。本发明实现超低成本的室内定位，易部署，方案适应性好，且有较高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 室内 移动 机器人 激光 靶标 定位 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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