[发明专利]电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置有效
| 申请号： | 202310307692.3 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116035669B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张昊任;陈向前;史纪鹏;张欢 | 申请（专利权）人： | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置。电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置包括第一球壳体，其上成型有用于穿刺针安装的穿刺针安装结构，且第一球壳体至少在其内侧设置有第一球面；第二球壳体，具有与第一球壳体内侧的第一球面相配合的第二球面；以及设置在第一球壳体与第二球壳体二者之一的第一励磁线圈，以及设置在第一球壳体与第二球壳体二者另一上的驱动线圈，在第一励磁线圈与驱动线圈的配合驱动下，第一球壳体与第二球壳体沿第一球面和第二球面的延伸方向滑动，整体装置无需电机、传动机构等部件，整体结构更为简单，降低了电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置的体积和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 驱动 自由度 刺针 导向 装置 | ||
【主权项】：
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